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工程鉆機履帶底盤運作時，驅動輪在履帶的緊邊——驅動段及接地區(qū)（支撐段）造成一個拉力，妄圖把履帶從支重輪下拉出，因為支重輪下的履帶與路面間有充足的粘合力，機構履帶的拖出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪裝到路面上，進而使工程鉆機履帶底盤借支重輪順著履帶路軌往前運作。

 

液壓傳動的履帶走動裝置，借助4個支腳油缸來完成支撐，工程鉆機履帶底盤轉為時由安裝在兩條履帶上、各自由兩部液壓泵供油的變矩器（用一臺汽油泵供油時需選用專用的控制閥來控制）根據(jù)對油道的操縱，很便捷地完成轉為或就地拐彎，以融入工程鉆機履帶底盤在各種路面、場所上運動。

 

履帶走動裝置的特性是，推動力大（一般 每條履帶的驅動達到機重的35%-45%），接比壓小（40-155kPa），因此越野特性及可靠性好，爬坡度大（一般為50%-80%，較大 達到100%），且轉彎半徑小，靈活性好。固在工程機械、礦山設備、建筑機械等行業(yè)獲得廣泛運用，特別是在大中型自行式機械中獲得廣泛的運用，如挖溝機、挖機、樁工機械、鉆機等機械。